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研华为LED分拣机提供高速贴片解决方案

返回列表 来源: 发布日期: 2019.04.09
在后端LED分拣过程中,由于底部顶针需要重新定位在顶部的胶膜上,因此底部顶针需要重新定位到LED芯片下方,以便将LED芯片吸走,通过上吸来移除。在高速运动期间,上吸的冲击强度可能太强,导致LED芯片破裂。此外,为了缩短运动周期,摆臂需要进行短时间的高速运动,其中包括急加速/减速。为了确保机构能够承受这些振动,大多数机器会降低速度并因此降低产量。后端是指将晶圆切割成单个芯片以及之后的所有工艺;例如测试,组装和包装。在线包装检测设备的目标是提供高精度分析,同时保持高通量。
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系统描述

在这种高速拾取和放置应用中,为确保快速拾取和放置过程不会导致顶针损坏LED晶粒,PCI-1245E 编码器输入规格为4xAB相(模式10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz);脉冲输出高达5M PPS/轴;轨迹规划具备内存缓冲区(不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能);硬件紧急输入;看门狗定时器;位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号;中断可编程设计,提供了指令位置范围,实际位置范围T并以曲线,S-曲线的速度形式,在每个DDA循环时,扭矩值被发送到伺服驱动器。 

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当设备制造商设计精密加工机器时,选择合适的部件决定了它的成功程度。PCI-1245E 是一款经济型通用运动应用的4轴通用步进/脉冲型伺服电机PCI总线控制卡, 由于PCI -1245E综合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种运动控制功能,如:点对点移动,多组路径规划表,2組2轴直线插补,T/ S曲线,加/减速度等等,使之提升运动效能。PCI-1245E在执行各种运动控制功能,不因电脑处理器负载而受引响。研华提供的完整视窗动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程,可支持32/64位窗口操作系统,将大幅减少编程开发负担。此外,透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具,您将可轻松地完成系统配置和诊断。

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