来源：IEEE自主化机器人已逐渐变得无处不在。自动吸尘器、自动割草机、会简单交互的小玩具，以及呼之欲出的自动驾驶汽车，都可以看作是一个能实现某种自动功能的机器人。一辈接着一辈，我们一直在期待出现《星球大战》中的那种智能机器人。然而，实际的情况却是，那种以人体解剖学为灵感进行硬件设计、能完成各种任务......