在后端LED分拣过程中，由于底部顶针需要重新定位在顶部的胶膜上，因此底部顶针需要重新定位到LED芯片下方，以便将LED芯片吸走，通过上吸来移除。在高速运动期间，上吸的冲击强度可能太强，导致LED芯片破裂。此外，为了缩短运动周期，摆臂需要进行短时间的高速运动，其中包括急加速/减速。为了确保机构能够承受这些振动，大多数机器会降低速度并因此降低产量。后端是指将晶圆切割成单个芯片以及之后的所有工艺；例如测试，组装和包装。在线包装检测设备的目标是提供高精度分析，同时保持高通量。

系统描述

在这种高速拾取和放置应用中，为确保快速拾取和放置过程不会导致顶针损坏LED晶粒，PCI-1245E 编码器输入规格为4xAB相（模式10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz）；脉冲输出高达5M PPS/轴；轨迹规划具备内存缓冲区（不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能）；硬件紧急输入；看门狗定时器；位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号；中断可编程设计，提供了指令位置范围，实际位置范围T并以曲线，S-曲线的速度形式，在每个DDA循环时，扭矩值被发送到伺服驱动器。 

当设备制造商设计精密加工机器时，选择合适的部件决定了它的成功程度。PCI-1245E 是一款经济型通用运动应用的4轴通用步进/脉冲型伺服电机PCI总线控制卡， 由于PCI -1245E综合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种运动控制功能，如：点对点移动，多组路径规划表，2組2轴直线插补，T/ S曲线，加/减速度等等，使之提升运动效能。PCI-1245E在执行各种运动控制功能，不因电脑处理器负载而受引响。研华提供的完整视窗动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外，透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断。